変数名などで使われている略語

HIL_MODE
HIL: Hardware In the Loop / シミュレーション環境下にAPMボードを入れるモード
read_AHRS
AHRS: Attitude Heading Reference System 姿勢方位測定装置
IMU
Inertial measurement unit 慣性計測装置
DCM
Direction Cosine Matrix 方向余弦行列

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