久しぶりにPixhawk周り調べました。だいたいのことは
https://github.com/pixhawk/Hardware/blob/master/README.md
にある通りですが、
FMUv2 → 最初のPixhawk。HKPilot32とかよく似たケースのモノが存在。よく似たケースのものはAliexressとかで5,000円前後で売っている。
よく似たケースのモノは最近飛ばしていないのでどんな感じかちょっと分かりません。
FMUv3 → Pixhawk2、何か乗っかっているやつ
PCBのデータがAltium Designerになった
FMUv5 → こちらに書かれているように
https://www.lambdrive.com/depot/Robotics/Controller/PixhawkFamily/Connector/index.ja.html
(かつての?)普通のサーボコネクタは無くなって、JSTのGHシリーズになった模様。
回路図が公開されなくなった
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