Teensy3.2、I2Cの速度やら単純ループの速度

Teensy3.2、72MHz駆動時のスピードなどのメモ
MPU-9250から加速度3軸、ジャイロ3軸のなぜか14バイト（使うのは12バイト）を400kHzのI2Cで読み込み、その数値を一旦バッファにコピーしてその後2400byesの配列を別の2400byesの配列にコピーする（forループによる）時間
D2はI2C読み込み後にHighにしてデータコピー終了後Lowに（すなわちLowの間はI2C読み込みの時間）。
I2C読み込み 497.05us
データコピー240.15us

同様にI2Cデータを読み込み、1200byesの配列を別の1200byesの配列にコピーする時間
I2C読み込み 498.4us
データコピー121.5us

データのコピーはおおよそ1k bytesあたり100usかかると考えてよさそうです。

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